Automātiskās montāžas tehnoloģijā cilvēkus galvenokārt interesē elastīgas automātiskās montāžas iekārtas. Lai gan elastīgā montāžas tehnoloģija ir labi zināma, joprojām nav skaidras definīcijas terminu izteiksmē. Patiesībā elastība ir atkarīga no cilvēkiem, programmējamības, kombinējamības, ātras montāžas instrumentu un atlasāmo staciju maiņas utt., kā arī cilvēka un mašīnas saskarnes sistēmām.
Elastīgā montāžas sistēma sastāv no šādām daļām: montāžas robotu sistēma, elastīga materiālu apstrādes sistēma, detaļu automātiskā padeves sistēma, instrumentu (pirkstu) automātiskās maiņas ierīce un instrumentu bibliotēka, redzes sistēma, pamatdetaļu sistēma, vadības sistēma un datorvadības sistēma.
Elastīgām automātiskajām montāžas mašīnām parasti ir divas formas: viena ir modulāra bloka elastīga automātiskā montāžas iekārta, bet otra ir programmējama elastīga automātiskā montāžas iekārta ar montāžas robotu kā galveno korpusu.
Automātiskās montāžas mašīnas pēc to struktūras var iedalīt trīs veidos:
(1) Elastīgā montāžas vienība izmanto vienu vai vairākus robotus, lai veiktu dažādus montāžas darbus fiksētā stacijā atbilstoši programmai;
(2) Vairāku staciju elastīgās sinhronizācijas sistēmas sistēma sastāv no fiksētas vai speciālas montāžas līnijas, kas sastāv no pārraides mehānisma, ko vada dators un kurai ir sava programmējama programma un izvēles stacija, tāpēc tā ir elastīga;
(3) Elastīga automātiskā montāžas iekārta ar kombinētu konstrukciju Šo konstrukciju veido montāžai nepieciešamais aprīkojums (piemēram, urbšana, skrūvēšana, skrūvēšanas mehānisms), instrumenti un vadības ierīces, kuras var aizvērt vai ievietot aizsargierīcēs iekšpusē. Piemēram, montāžas skrūves kombinācijas mehānisms sastāv no robota padeves ierīces, vadošās sliedes un kastē uzstādītas vadības ierīces, ko var savienot ar transportēšanas ierīci. Šai kombinētajai daudzfunkciju automātiskajai montāžas iekārtai parasti ir vairāk nekā trīs montāžas funkcijas.