Attīstoties sensoru tehnoloģijai, tiks vēl vairāk uzlabotas automātiskās montāžas iekārtu iespējas. Kad rūpnieciskā ražošana ir gatava izmantot robotus, lai palīdzētu ražošanā, pirmais solis ir pārbaudīt savienojuma drošību un automātiskās montāžas iekārtas darbību:
1. Automātiskās montāžas iekārtas veidņu atvēršanas pabeigšanas signāls:
1. Pēc tam, kad automātiskās montāžas iekārta atver veidni līdz galam, manipulators var iekļūt manuālajā uzraudzības ekrānā, lai parādītu, ka veidnes atvēršana ir pabeigta.
2. Kad automātiskā montāžas iekārta neatver veidni līdz galam, manipulatora trauksme (veidnes atvēršanas pabeigšanas signāls ir IZSLĒGTS) un to nevar iedarbināt.
3. Noregulējiet ātrumu
4. Atiestatīt noteikšanu
5. Pēc gatavā produkta izņemšanas veidni var aizslēgt
6. Pārliecinieties, vai strāvas avoti, piemēram, strāvas padeve un gaisa spiediena avots, ir pareizi pievienoti.
2. Automātiskā montāžas iekārta ir manuālā stāvoklī, un veidne ir atvērta līdz galam.
3. Vai atļauts pareizi pieslēgt režīma izslēgšanas signālu:
1. Robots ir iestatīts lietošanai automātiskās montāžas iekārtās, un robota jauda nav īslaicīgi ieslēgta. Šobrīd iesmidzināšanas formēšanas iekārtai nevajadzētu būt iespējai pārvietot kustīgo veidni.
2. Pēc manipulatora barošanas ieslēgšanas un sākotnējās atiestatīšanas sistēma nonāk galvenajā ekrānā, un iesmidzināšanas formēšanas iekārta var pārvietot aktīvo veidni šajā laikā.
4. Drošības durvju atiestatīšanas signāls: ieslēdziet manipulatoru manuālajā režīmā un atveriet iesmidzināšanas formēšanas iekārtas drošības durvis. Šajā laikā bez jebkādas darbības jāparādās signālam "drošības durvis atvērtas". Pēc drošības durvju aizvēršanas paziņojumam vajadzētu pazust.